Buat avoider sederhana dengan Arduino yuk!!..

Avoider .. yap itu sebutan bagi robot halang rintang, kalau menemukan penghalang didepan robot, maka robot akan ngehindarinya dan bahkan memilih jalan lainnya :). Kok bisa? Sesuai judul aja, kali ini akan kita bahas avoider sederhana saja, sensor juga yang sederhana, tidak perlu dengan sensor ultrasonik atau semacamnya..

Dapatkan akses ratusan video tutorial dan juga pembelajaran dengan registrasi melalui tombol di bawah!

Langsung saja yuk apa saja bahannya..

1x Arduino
kemudian 1x Breadboard
2x Motor DC gear + roda
kemudian satu x Driver Motor L293D
1x Baterai 7-9 volt
1x Papan/chasis
2x Limit Switch
dan juga Kabel Jumper secukupnya

Buatlah rangkaian seperti gambar berikut serta susun pada papan/chasis

Setelah sudah terangkai dan juga tersusun, selanjutnya program arduinonya dengan sketch berikut.

#define RPWM 6
#define LPWM 5
//
#define RDIR 7
#define LDIR 4

int speed=150; //delkarasi variabel speed dengan nilai 150
void setup() {
for(char x=4;x<8;x++){pinMode(x,OUTPUT);digitalWrite(x,LOW);} //set pin 4-7 sebaga output
pinMode(A4,INPUT_PULLUP); //set pin A4 sebagai INPUT_PULLUP
pinMode(A5,INPUT_PULLUP); //set pin A5 sebagai INPUT_PULLUP
}

void loop() {
if(digitalRead(A4)==LOW){run(-speed,0);delay(300);} //jika tombol kiri ditekan maka motor kiri mundur
else if(digitalRead(A5)==LOW){run(0,-speed);delay(300);} //jika tombol kanan ditekan maka motor kanan mundur
else run(speed,speed); //sebaliknya motor maju
}

void run(int ki,int ka)
{
if (ka >=0){analogWrite(RPWM,ka); digitalWrite(RDIR,LOW); }
else if (ka <0) {analogWrite(RPWM,255+ka); digitalWrite(RDIR,HIGH);}
if (ki >=0){analogWrite(LPWM,ki) digitalWrite(LDIR,LOW); }
else if (ki <0) {analogWrite(LPWM,255+ki); digitalWrite(LDIR,HIGH);}
}