Halo Fanbot.
Sedang ada project apa hari ini?
Kali ini kita akan membahas terkait ESP32-CAM yang akan kita gunakan untuk sistem IoT. Sistem IoT (Internet of Things) merupakan suatu sistem yang digunakan sebagai monitoring dan controlling suatu project dari jarak yang jauh dengan komunikasi melalui internet.
Nah ESP32-CAM dengan fasilitas tambahannya berupa kamera akan kita gunakan untuk pengambilan gambar yang akan dikirimkan ke aplikasi Telegram. Telegram memiliki Bot yang dapat digunakan untuk melakukan embed antara smartphone dengan mikrokontroler. Yuk kita simak cara membuatnya.
Alat dan Bahan
Alat dan bahan untuk project ini adalah sebagai berikut.
- Software Arduino IDE
- ESP32-CAM 1
- FTDI FT232RL 1
- Kabel jumper Secukupnya
Belajar Elektronika, Arduino, dan IoT step by step dengan bantuan tangga belajar? Daftar sekarang dan dapatkan PROMO
Rangkaian
Susun komponen di atas menjadi rangkaian berikut.
Program
Tahap selanjutnya adalah penulisan program pada Arduino IDE. Buatlah program seperti berikut. Jangan lupa untuk menambahkan board baru untuk ESP32 dan Universal telegram bot agar tidak terjadi error. Atur board ke AI Thinker ESP32-CAM.
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include "esp_camera.h"
#include "UniversalTelegramBot.h"
#define BOT_TOKEN "your_bot_it"
#define _debug
const char* ssid = "wifi_ssid";
const char* password = "wifi_pwd";
WiFiClientSecure client;
UniversalTelegramBot bot(BOT_TOKEN, client);
long bot_last_check;
int bot_check_interval = 3000;
bool hasMoreData;
camera_fb_t * fb = NULL;
bool hasMoreDataAvailable();
byte* getNextBuffer();
int getBufferLen();
// Pilih camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM // M5Camera version B Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM // No PSRAM
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL // No PSRAM
#include "camera_pins.h"
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.setDebugOutput(true);
Serial.println();
camera_config_t config;
config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
config.xclk_freq_hz = 20000000;
config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
// jika ada PSRAM IC, init dengan UXGA resolution dan kualitas JPEG yang lebih tinggi
// untuk buffer bingkat pra-alokasi yang lebih besar.
if(psramFound()){
config.frame_size = FRAMESIZE_QVGA;
config.jpeg_quality = 10;
config.fb_count = 2;
} else {
config.frame_size = FRAMESIZE_QVGA;
config.jpeg_quality = 12;
config.fb_count = 1;
}
#if defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE)
pinMode(13, INPUT_PULLUP);
pinMode(14, INPUT_PULLUP);
#endif
// camera init
esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
if (err != ESP_OK) {
Serial.printf("Kamera Error 0x%x", err);
return;
}
sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
// tampilan awal yang digunakan adalah vertikal dan warna agak jenuh
if (s->id.PID == OV3660_PID) {
s->set_vflip(s, 1); // flip tampilan
s->set_brightness(s, 1); // menaikkan sedikit kecerahan
s->set_saturation(s, 0); // menurunkan saturasi
}
//drop down ukuran frame untuk frame rate awal yang lwbih tinggi
s->set_framesize(s, FRAMESIZE_QVGA);
#if defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE)
s->set_vflip(s, 1);
s->set_hmirror(s, 1);
#endif
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
bot.longPoll = 60;
}
bool hasMoreDataAvailable() {
Serial.println("Has more daa");
if (hasMoreData) {
hasMoreData = false;
return true;
}
return false;
}
byte* getNextBuffer() {
Serial.println("Next Buffer ");
if (fb)
return fb->buf;
return nullptr;
}
int getBufferLen() {
Serial.println("Buffer len");
if (fb)
return fb->len;
return 0;
}
void sendImage(String chat_id) {
Serial.println("Sending Image");
fb = NULL;
fb = esp_camera_fb_get();
hasMoreData = true;
Serial.println(fb->len);
bot.sendPhotoByBinary(chat_id, "image/jpeg", fb->len, hasMoreDataAvailable, nullptr, getNextBuffer, getBufferLen);
esp_camera_fb_return(fb);
}
void loop() {
if (millis() > bot_last_check + bot_check_interval) {
int numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
while (numNewMessages) {
for (int i = 0; i < numNewMessages; i++) {
String chat_id = bot.messages[i].chat_id;
String msg = bot.messages[i].text;
Serial.println("Chat id:" + chat_id);
Serial.println("Msg: " + msg);
if (msg == "/capture") {
sendImage(chat_id);
}
}
numNewMessages = bot.getUpdates(bot.last_message_received + 1);
}
bot_last_check = millis();
}
// delay(10);
}
|
Masukkan nama hotspot, password hotspot, dan token yang anda gunakan. Bagi kalian yang belum memiliki token untuk Telegram Bot, dapat ikuti langkah-langkahnya pada laman ini (KLIK DI SINI).
baca juga: Tutorial ESP32-CAM : Pengambilan Foto dan Simpan ke MicroSD
Kemudian tambahkan sketch baru dengan New Tab. Klik pada segitiga di kanan atas > pilih New Tab. Berikan nama file “camera_pins.h”. Kemudian tuliskan sketch berikut ini:
#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 21 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 19 #define Y4_GPIO_NUM 18 #define Y3_GPIO_NUM 5 #define Y2_GPIO_NUM 4 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 #elif defined(CAMERA_MODEL_ESP_EYE) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 4 #define SIOD_GPIO_NUM 18 #define SIOC_GPIO_NUM 23 #define Y9_GPIO_NUM 36 #define Y8_GPIO_NUM 37 #define Y7_GPIO_NUM 38 #define Y6_GPIO_NUM 39 #define Y5_GPIO_NUM 35 #define Y4_GPIO_NUM 14 #define Y3_GPIO_NUM 13 #define Y2_GPIO_NUM 34 #define VSYNC_GPIO_NUM 5 #define HREF_GPIO_NUM 27 #define PCLK_GPIO_NUM 25 #elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM 15 #define XCLK_GPIO_NUM 27 #define SIOD_GPIO_NUM 25 #define SIOC_GPIO_NUM 23 #define Y9_GPIO_NUM 19 #define Y8_GPIO_NUM 36 #define Y7_GPIO_NUM 18 #define Y6_GPIO_NUM 39 #define Y5_GPIO_NUM 5 #define Y4_GPIO_NUM 34 #define Y3_GPIO_NUM 35 #define Y2_GPIO_NUM 32 #define VSYNC_GPIO_NUM 22 #define HREF_GPIO_NUM 26 #define PCLK_GPIO_NUM 21 #elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_V2_PSRAM) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM 15 #define XCLK_GPIO_NUM 27 #define SIOD_GPIO_NUM 22 #define SIOC_GPIO_NUM 23 #define Y9_GPIO_NUM 19 #define Y8_GPIO_NUM 36 #define Y7_GPIO_NUM 18 #define Y6_GPIO_NUM 39 #define Y5_GPIO_NUM 5 #define Y4_GPIO_NUM 34 #define Y3_GPIO_NUM 35 #define Y2_GPIO_NUM 32 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 26 #define PCLK_GPIO_NUM 21 #elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM 15 #define XCLK_GPIO_NUM 27 #define SIOD_GPIO_NUM 22 #define SIOC_GPIO_NUM 23 #define Y9_GPIO_NUM 19 #define Y8_GPIO_NUM 36 #define Y7_GPIO_NUM 18 #define Y6_GPIO_NUM 39 #define Y5_GPIO_NUM 5 #define Y4_GPIO_NUM 34 #define Y3_GPIO_NUM 35 #define Y2_GPIO_NUM 32 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 26 #define PCLK_GPIO_NUM 21 #elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_ESP32CAM) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM 15 #define XCLK_GPIO_NUM 27 #define SIOD_GPIO_NUM 25 #define SIOC_GPIO_NUM 23 #define Y9_GPIO_NUM 19 #define Y8_GPIO_NUM 36 #define Y7_GPIO_NUM 18 #define Y6_GPIO_NUM 39 #define Y5_GPIO_NUM 5 #define Y4_GPIO_NUM 34 #define Y3_GPIO_NUM 35 #define Y2_GPIO_NUM 17 #define VSYNC_GPIO_NUM 22 #define HREF_GPIO_NUM 26 #define PCLK_GPIO_NUM 21 #elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER) #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 #elif defined(CAMERA_MODEL_TTGO_T_JOURNAL) #define PWDN_GPIO_NUM 0 #define RESET_GPIO_NUM 15 #define XCLK_GPIO_NUM 27 #define SIOD_GPIO_NUM 25 #define SIOC_GPIO_NUM 23 #define Y9_GPIO_NUM 19 #define Y8_GPIO_NUM 36 #define Y7_GPIO_NUM 18 #define Y6_GPIO_NUM 39 #define Y5_GPIO_NUM 5 #define Y4_GPIO_NUM 34 #define Y3_GPIO_NUM 35 #define Y2_GPIO_NUM 17 #define VSYNC_GPIO_NUM 22 #define HREF_GPIO_NUM 26 #define PCLK_GPIO_NUM 21 #else #error "Camera model not selected" #endif |
Upload program di atas ke ESP32-CAM. Jangan lupa untuk menghubungkan dulu GPIO 0 ke GND agar program dapat ter-upload dengan baik.
Jika sketch sudah terkirim secara keseluruhan, maka cabutlah GPIO 0 dari GND untuk memasukkan pada Running Mode dari ESP32-CAM. Selanjutnya, buka serial monitor untuk melihat hasilnya.
baca juga: Mengenal ESP32-Cam dan bagaimana cara menggunakannya
Hasil dari project ini adalah kita dapat mengambil foto dari jarak jauh secara online. Foto ini kemudian akan dikirimkan dari ESP32-CAM menuju aplikasi telegram. Selagi keduanya masih terkoneksi dengan internet, maka sistem akan tetap berjalan.
Bagaimana? Penasaran Pengen nyoba? Harusnya sih iya ya. Hehe.
Selamat mencoba.
(Sumber: www.survivingwithandroid.com)
Mau belajar elektronika dasar? Arduino? atau Internet of Things? Ikuti kursus online Indobot Academy!
