Tutorial Arduino UNO R3 Membaca Jarak Sensor Ultrasonic

Hallo SahabatIndobot… Pada tutorial Arduino UNO R3 kali ini kita akan membahas sensor ultrasonic. Sensor ini di sebut Ultrasonic karena memanfaatkan gelombang ultrasonic sebagai trandusernya. Gelombang ultrasonic ini berkisar antara 20.000 Hz sehingga tidak bisa di dengar oleh manusia. Gelombang ini hanya bisa di dengar oleh kelelawar, anjing dan kucing. Sensor ini mengubah besaran fisis atau suara menjadi besaran listrik atau sebaliknya yang kemudian di konversi menjadi jarak sehingga sensor ini dapat di manfaatkan untuk mengukur jarak, khususnya jarak yang masih relatif dekat. Sebelum kita mecoba praktik ada baiknya kita mengetahui terlebih dahulu spesifikasi dari sensor Ultrasonic HC-SR04. Berikut ini saya tampilkan gambar dan spesifikasi dari Sensor Ultrasonic HC-SR04 :

Spesifikasi :

Jarak deteksi antara 2cm – 300cm
Tingkat kepresisisan pengukuran jarak ±3 mm
Tegangan operasional 5 Vdc
Sudut sensor < 15 derajat
Konsumsi arus berkisar 2mA
Dimensi modul 45mm x 20mm

Setelah kita mengetahui secara singkat tentang komponen sensor ultrasonic HC-SR04 marilah kita mulai untuk melaksanakan praktik tutorial Arduino UNO R3 membaca jarak dengan sensor ultrasonic HC-SR04 ini.

1. Alat dan Bahan

Sebagai langkah awal praktik pada tutorial kali ini Sahabat Indobot Harus menyiapkan beberapa Peralatan beserta bahan yang di butuhkan seperti yang tertera di bawah ini:

Komputer yang terinstal Arduino IDE 1 unit
Arduino UNO R3 & Kabel USB 1 buah
Sensor Ultrasonic HC-SR04 1 buah
LED 1 buah
Resistor 220 Ohm 1 buah
Bread Board 1 buah
Kabel Penghubung Secukupnya

2. Gambar Rangkaian

Setelah seluruhkomponen telah tersedia maka tahap selanjutnya sahabat indobot harus membuat rangkaian seperti pada gambar di bawah ini :

Table of Contents

Keterangan :

Kaki VCC ultrasonic pada pin 5V
Kaki Ground ultrasonic pada pin GND
Kaki Trig ultrasonic pada pin 13
Kaki Echo ultrasonic pada pin 12
Kaki + LED pada pin 11
Kaki – LED pada pin GND

2. Programming

Belajar elektronika step by step dengan bantuan tangga belajar? Regitrasi dulu dan dapatkan konsultasi dari kami!

Jika tahap membuat rangkaian telah selesai maka tahap selanjutnya adalah anda harus membuka Arduino IDE pada komputer untuk membuat project baru lalu ketikkan program di bawah ini :

#define trigPin 13

 
#define echoPin 12

#define led 11

void setup()

{ Serial.begin (9600);

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

pinMode(led, OUTPUT);

}

void loop()

{ long duration, distance;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance &lt; 10)

{ digitalWrite(led,HIGH);

}

else {

digitalWrite(led,LOW);

}

Serial.print(distance);

Serial.println(" cm");

delay(500);

}

Setelah program diatas selesai diketik, hubungkan Board arduino dengan Komputer menggunakan USB Arduino kemudian upload program ke Board Arduino UNO R3. Pastikan proses upload selesai dan berhasil.

Untuk melihat jarak yang di baca oleh Sensor Ultrasonic anda dapat mengaktifkan serial monitor yang terletak pada pojok kanan layar komputer. Kemudian Cara kerja Pada program ini yaitu jika jarak yang dibaca sensor lebih kecil dari 10 cm maka LED akan berada dalam kondisi ON sedangkan selain itu LED akan berada dalam kondisi OFF.

Demikian tutorial Arduino UNO R3 Membaca Jarak dengan sensor Ultrasonic HC- SR04 kali ini. Semoga Bermanfaat dan Sampai jumpa di tutorial selanjutnya….

Bikin project tanpa ribet beli komponen sana-sini? Starter Kit Arduino/IoT bisa jadi solusi mu!