Solar Tracker Sederhana Dengan Sensor LDR

Sensor LDR atau sensor cahaya merupakan slah satu jenis resistor yang nilai resistansinya berubah sesuai dengan intenitas ketika ada cahaya yang mengenainya. Kemudian sensor LDR dapat di aplikasikan pada Lampu Penerang Jalan, Lampu Kamar Tidur, Rangkaian Anti Maling, Shutter Kamera, Alarm dan lain sebagainya. Kali ini kita akan mengaplikasikan sensor LDR untuk membuat solar tracker sederhana.

[membership level=”0,1,2,4″]

1. Alat / Bahan

• Arduino IDE                                     Download
• Library: Servo                                  Download
• Arduino UNO                                   1 Buah
• Motor Servo                                     1 Buah
• Sensor LDR                                     2 Buah
• Resistor 220 ohm                            2 Buah
• Project Board                                  1 Buah
• Kabel Jumper                                  Secukupnya

Selanjutnya untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Solar Tracker Sederhana Dengan Sensor LDR

Keterangan:

• 5V – VCC Servo, VCC LDR 1, VCC LDR 2
• GND – GND Servo, Kaki resistor 1, Kaki resistor 2
• A0 – Kaki Resistor 1 – LDR 1
• A1 – Kaki Resistor 2 – LDR 2

[/membership]

3. Langkah Kerja

1. Pertama Siapkan alat dan bahan
2. Kedua Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
3. Ketiga Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
4. Kemudian Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE setelah itu pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library 
5. Selanjutnya Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
6. Kemudian Lakukan proses uploading program

4. Sketch Program

Dapatkan akses ratusan video tutorial dan pembelajaran dengan registrasi melalui tombol di bawah!

AKSES & REGISTER SEKARANG>>

 
/* Program Solar Tracker Sederhana Dengan Sensor LDR dibuat oleh Indobot */

#include    //Library servo
Servo myservo;        //Deklarasi nama servo

#define ldr1 0        //LDR 1 pada pin A0
#define ldr2 1

int pos = 0;          //Variabel penampung sudut servo

void setup() {
  pinMode(ldr1, INPUT);   //Setting I/O
  pinMode(ldr2, INPUT);
  myservo.attach(9);      //Servo pada pin D9
}

void loop() {
  int nilai1 = analogRead(ldr1);  //Baca sensor
  int nilai2 = analogRead(ldr2);

  nilai1 = map(nilai1, 0, 1023, 0, 180);  //Konversi dari 10bit ke 8bit
  nilai2 = map(nilai2, 0, 1023, 0, 180);

  //-----------------Setting nilai agar tetap diantara 0* - 180*-----------------//
  if(pos = 180){
    pos = 180;
  }
  else if(pos = 0){
    pos = 0;
  }
  
  //-----------------Jika nilai LDR1 dan LDR2 berbeda maka servo bergerak menyesuaikan nilai-----------------//
  if(nilai1 nilai2 + 3){
    pos--;
  }
  else if(nilai1 + 3; nilai2){
    pos++;
  }
  
  myservo.write(pos);   //Jalankan servo
  delay(15);
}

Selanjutnya program akan bekerja ketika sensor mulai mendeteksi adanya cahaya. Kemudian Ketika sensor mulai mendeteksi cahaya servo maka akan bergerak mengikuti arah gerakan cahaya yang dideteksi. Selanjutnya jika kamu berhasil melakukan tutorial di atas kamu bisa mengembangkannya.

[/membership]

Kamu ingin memperbanyak jam terbang dan portofolio bikin project elektronika/ Arduino/ IoT? Ikuti program dari Indobot!

KLIK DISINI>>