Alat Bantu Jalan bagi Tunanetra

Indobot Academy

Dalam proyek yang sedang kita jalankan, kami berkomitmen untuk mengembangkan alat bantu jalan revolusioner bagi tunanetra. Alat ini diinspirasi oleh konsep alarm mobil saat mundur, namun dirancang khusus untuk meningkatkan pengalaman berjalan bagi mereka yang memiliki keterbatasan penglihatan. Sensor jarak yang canggih digunakan untuk mendeteksi obyek di depan, dan respons dari alat ini diwujudkan melalui penggunaan buzzer yang akan menghasilkan bunyi semakin intens seiring dengan semakin dekatnya objek tersebut. Kami tidak hanya berfokus pada fungsi dasar sensor, tetapi juga mempertimbangkan aspek personalisasi. Pengguna dapat mengatur sensitivitas sensor, menyesuaikan nada bunyi, dan bahkan memilih mode penggunaan tambahan, menciptakan pengalaman yang disesuaikan dengan preferensi dan kebutuhan individual. Dengan menggabungkan inovasi teknologi dengan pendekatan personalisasi, harapan kami adalah menciptakan solusi yang tidak hanya meningkatkan keamanan dan kemandirian tunanetra dalam berjalan, tetapi juga memperkaya kehidupan sehari-hari mereka.

[membership level=”0,1,2,4″]

1. Alat / Bahan
  • Arduino IDE                                     Download
  • Library: HC-SR04                           Download
  • Arduino UNO                                   1 Buah
  • Sensor HC-SR04                            1 Buah
  • Buzzer                                              1 Buah
  • Project Board                                  1 Buah
  • Kabel Jumper                                  Secukupnya

Segera untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Alat Bantu Jalan bagi Tunanetra

Keterangan:

  • 5V – VCC HC-SR04
  • GND – GND HC-SR04, GND Buzzer
  • D5 – Trig
  • D6 – Echo
  • D13 – Pin Buzzer

[/membership]

3. Langkah Kerja
  1. Pertama siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
  2. Kedua lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
  3. Ketiga buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
  4. Kemudian unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library 
  5. Selanjutnya ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
  6. Setelah itu untuk dapat memahami cara kerja program HCSR-04, pelajari materi berikut:
    Membaca Input Sensor Jarak HC-SR04
  7. Segera lakukan proses uploading program
4. Sketch Program

Segera dapatkan akses ratusan video tutorial dan pembelajaran dengan registrasi melalui tombol di bawah!

 
/* Program Alat Bantu Jalan bagi Tunanetra dibuat oleh Indobot */

#include <HCSR04.h>     //Library HCSR-04
HCSR04 hc(5,6);         //initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin)

#define buzzer 13

void setup() {
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
}

void loop() {
  int jarak = hc.dist();      //Baca jarak
  if(jarak > 100){            //Jika jarak > 100 cm
    jarak = 100;
  }
  else if(jarak < 0){         //Antisipasi error pembacaan jika < 0 cm
    jarak = 100;
  }

  jarak = jarak * 30;         //Pengaturan delay off
  
  digitalWrite(buzzer, HIGH);
  delay(125);
  digitalWrite(buzzer, LOW);
  delay(jarak);
}

Kesimpulan:

Delay off buzzer bergantung dengan jarak sensor pada benda. Semakin dekat maka delay off nya semakin sedikit

[/membership]

Kamu ingin memperbanyak jam terbang dan portofolio bikin project elektronika/ Arduino/ IoT? Ikuti program dari Indobot!

Ingin Tahu Program Kami Lebih Lanjut?

Silahkan isi Formulir Dibawah Ini untuk Diskusi dengan Tim Indobot Academy.

Baca Juga

Bagikan:

Tags

Tinggalkan komentar

whatsapp