Pengisi Air Tandon Penampung Otomatis dengan Sensor HCSR-04

Penampung air (tandon) berfungsi untuk menampung air guna persediaan. Tandon ini membuat pompa air tidak sering bekerja saat ingin menggunakan air. Hal ini dapat menghemat biaya listrik untuk menyalakan pompa air. Namun, pengisian tandon air perlu pengawasan agar tidak tumpah. Letaknya yang diatas tentu sangat menyulitkan untuk diawasi. Kali ini kita akan membuat alat yang dapat pengisi tandon penampung air secara otomatis dan akan berhenti mengisi ketika sudah penuh.

1. Alat / Bahan

• Arduino IDE                                     Download
• Library: HC-SR04                           Download
• Arduino UNO                                   1 Buah
• HCSR-04                                          1 Buah
• Relay 1ch                                         1 Buah
• Water Pump                                    1 Buah
• Adaptor 5 V DC                               1 Buah
• Project Board                                  1 Buah
• Kabel Jumper                                 Secukupnya

Untuk mendapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Pengisi Air Tandon Penampung Otomatis dengan Sensor HCSR-04

Keterangan:

• 5V – VCC Ultrasonik, VCC Relay
• GND – GND Ultrasonik, GND Relay
• D5 – Trig
• D6 – Echo
• D2 – Data Relay
• 5V Adaptor – Com Relay
• GND Adaptor – GND Water Pump
• NO Relay – VCC Water pump

3. Langkah Kerja

1. Pertama siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
2. Kedua lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
3. Ketiga buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
4. Selanjutnya unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library 
5. Kemudian ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
6. Selanjutnya Untuk dapat memahami cara kerja program Sensor Ultrasonik pelajari materi berikut:
   Membaca Input Sensor Jarak HC-SR04
7. Setelah itu lakukan proses uploading program

4. Sketch Program

Belajar elektronika step by step dengan bantuan tangga belajar? Regitrasi dulu dan dapatkan konsultasi dari kami!

REGISTER SEKARANG>>

 
/* Program Pengisi Air Tandon Penampung Otomatis dengan Sensor HCSR-04 dibuat oleh Indobot */

#include <HCSR04.h>                 //Library HCSR04

HCSR04 hc(5,6);                     //initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin)

float TinggiSensor = 15.21;         //Tinggi pemasangan sensor
float TinggiAir = 0;                //Tinggi air

#define pompa1 2                    //Pompa pada pin D2

unsigned long TSekarang;
unsigned long TAkhir;

void setup() {
  Serial.begin(9600);               //Mulai komunikasi serial
  pinMode(pompa1, OUTPUT);          //Setting I/O
}

void loop() {
  TinggiAir = TinggiSensor - hc.dist();   //Rumus mencari tinggi air
  
  TSekarang = millis();
  if(TSekarang - TAkhir > 1000){          //Tampilkan setiap 1000ms
    tampilan();
    TAkhir = TSekarang;
  }

  if(TinggiAir < 4){                      //Jika tinggi air < 4cm, maka
    digitalWrite(pompa1, HIGH);           //Pompa menyala
  }
  else if(TinggiAir >= 12){               //Jika sudah 12 cm, maka
    digitalWrite(pompa1, LOW);            //Pompa mati
  }
  delay(200);
}

void tampilan(){
  Serial.print("Tinggi Air : ");
  Serial.print(TinggiAir);                   //Tampilkan tinggi air
  Serial.println(" cm");
}

Kesimpulan:

Ketika tinggi air < 4 cm maka pompa akan menyala sampai tinggi air >= 12 cm. Tinggi air akan tertampil pada serial monitor setiap 1 detik.

Bikin project tanpa ribet beli komponen sana-sini? Starter Kit Arduino/IoT bisa jadi solusi mu!

PESAN STARTER KIT SEKARANG>>