Sensor Ultrasonik untuk Mata Robot Avoider

Halo sahabat indobot.

Salah satu hal yang dapat meningkatkan pengetahuan kita adalah berlatih dan berlatih. Kalau teman-teman ingin menjadi ahli di bidang elektronika, arduino ataupun IoT, terus berlatih dengan menyelesaikan beberapa project merupakan salah satu solusinya. Jadi ada project Arduino apa hari ini?

Sudah pernah pake sensor apa aja nih yang teman-teman gunakan untuk project arduino?

Sensor pada rangkaian elektronika memiliki fungsi sebagai penambah informasi terkait keadaan fisik dari suatu lokasi. Keadaan fisik ini dapat berupa jarak, suhu, tekanan, suara, ataupun yang lainnya. Dalam robotika, semakin banyak pengetahuan robot atas lokasinya, semakin hebat pula robot itu. Kenapa? Karena semakin banyak informasi yang robot terima, maka semakin cerdas dalam menyingkapi apa yang terjadi di sekitar kita. Sehingga belajar membaca sensor adalah salah satu hal utama yang harus kita pelajari.

Konsultasikan project mu bersama Tutor Indobot Academy dengan cara registrasi melalui tombol di bawah!

Nah dalam kesempatan kali ini, kita akan mengembangkan kemampuan sensor ultrasonik menjadi “mata”. Mata di sini bukan diartikan sebagai bentuk penglihatan visual ya teman-teman. Mata yang dimaksudkan adalah kemampuan membaca kondisi lingkungan. Kemampuan ini disebut dengan ekolokasi. Ekolokasi adalah kemampuan dalam menentukan lokasi di mana dia berada dengan menggunakan pancaran gelombang ultrasonik/sonar. Kemampuan ini dimiliki oleh hewan-hewan yang dapat memancarkan gelombang ultrasonik seperti kalelawar. Jadi saat ini, kita akan membuat robot dengan insting kalelawar.

Baca juga: Belajar Sensor Ultrasonik lewat Kalelawar

Dalam project kali ini, kita akan membuat robot avoider yang secara otomatis akan menghindari adanya benturan dan mencari jalan lainnya. Langsung saja kita praktikkan.

Alat dan juga Bahan

Komputer yang terinstall Arduino IDE
Library: HCSR04
Arduino UNO 1
Sensor ultrasonik HCSR-04 1
Projectboard 1
Motor DC beroda 2
Motor Driver 1
W420 Steel Ball Fly Wheel 1
Kabel jumper 1

Gambar Rangkaian

Tahap selanjutnya adalah membuat rangkaian seperti berikut:

Jika sudah selesai, kita lanjut ke tahap selanjutnya, yaitu program. Hubungkan arduino UNO dengan PC/laptop. Kemudian masukkan program seperti di bawah ini:

 

const int motor1_1 = 7; 
const int motor1_2 = 6;
const int motor2_1 = 5;
const int motor2_2 = 4;
//1 motor 2 inisialisasi digunakan untuk putar kanan dan kiri

const int pinTrig = 3; // pin Trigger untuk Ultrasonik
const int pinEcho = 2; // pin Echo untuk Ultrasonik

int durasi, jarak;
const int pinSpeed = 9; //pengatur kecepatan
int Speed;

void setup()
{
 pinMode(motor1_1, OUTPUT);
 pinMode(motor1_2, OUTPUT);
 pinMode(motor2_1, OUTPUT);
 pinMode(motor2_2, OUTPUT);

pinMode(pinTrig, OUTPUT);
 pinMode(pinEcho, INPUT);

pinMode(pinSpeed, OUTPUT);
}

void loop()
{

 Speed = constrain(Speed, 0, 255);

 Speed = 255;
 analogWrite(pinSpeed, Speed);

//program membaca sensor ultrasonik
 digitalWrite(pinTrig, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(pinTrig, LOW);
 durasi = pulseIn(pinEcho, HIGH);
 jarak = ((durasi * 0.034) / 2);

//jika jarak melebihi 10cm maju terus
 if (jarak >= 10)
 {
 digitalWrite(motor1_1, HIGH);
 digitalWrite(motor1_2, LOW);
 digitalWrite(motor2_1, HIGH);
 digitalWrite(motor2_2, LOW);
 }

 // jika jarak kurang dari 10 mundur 300ms lalu belok kiri
 else if (jarak < 10)
 {
 digitalWrite(motor1_1, LOW);
 digitalWrite(motor1_2, HIGH);
 digitalWrite(motor2_1, LOW);
 digitalWrite(motor2_2, HIGH);
 delay(300);

 digitalWrite(motor1_1, HIGH);
 digitalWrite(motor1_2, LOW);
 digitalWrite(motor2_1, LOW);
 digitalWrite(motor2_2, HIGH);
 delay(300);
 }
}

Baca juga: Cara mudah membaca Ultrasonik tanpa library

Selanjutnya silakan teman-teman bisa susun semua rangkaian menjadi seperti mobil beroda 3 dengan W420 Steel Ball Fly Wheel berada di depan dan 2 servo di belakang, beserta sensor ultrasonik yang menghadap ke depan.

Nah. Gampangkan. Teman-teman bisa dicoba nih. Kalau sudah bisa, coba ditambahkan dengan sensor ultrasonik yang menghadap kanan dan kiri untuk mengetahui keadaan di sampingnya dan bisa langsung menentukan gerakan selanjutnya. Selain itu, teman-teman juga bisa menambahkan display seperti LCD 16×2 yang dapat menampilkan jarak robot dengan benda di depannya.

Silakan mencoba.