Sensor HC-SR04 : Membuat Pendeteksi ketinggian Air

Sensor HC-SR04 dapat digunakan untuk membuat alat pendeteksi ketinggian air. Pendeteksi ketinggian air banyak diaplikasikan pada area sungai. Sensor HC-SR04 digabungkan dengan LCD kemudian sensor ditempatkan menghadap ke air sehingga kita dapat memantau ketinggian air melalui LCD dan mempermudah pemantauan.

[membership level=”0,1,2,4″]

Table of Contents

1. Alat / Bahan

Arduino IDE Download
Library: LiquidCrystal_I2C Download
Library HC-SR04 Download
Arduino Uno 1 Buah
Sensor HC-SR04 1 Buah
I2C 1 Buah
LCD 1 Buah
Project board 1 Buah
Kabel jumper Secukupnya

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Pendeteksi ketinggian Air dengan sensor HC SR-04

Keterangan:

5V – VCC HC-SR04, VCC I2C
GND – GND HC-SR04, GND HC-SR04
D5 – Trig HC-SR04
D6 – Echo HC-SR04
SDA – SDA I2C
SCL – SCL I2C
Pin I2C – Pin LCD

Baca Juga : Sertifikasi IoT BNSP? Di Indobot Academy Aja

3. Langkah Kerja

Pertama, siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
Kedua, lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
Ketiga, buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
Kemudian unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE lalu pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library
Setelah itu ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
Masukan alamat I2C LCD pada sketch program, untuk mengetahui alamat I2C pelajari materi berikut:
Mencari Tahu Alamat I2C Pada Modul I2C
Kemudian untuk dapat memahami cara kerja program HCSR-04, pelajari materi berikut:
Membaca Input Sensor Jarak HC-SR04
Terakhir Lakukan proses uploading program kemudian ujicoba program tersebut.

4. Sketch Program

Dapatkan akses ratusan video tutorial dan pembelajaran dengan registrasi melalui tombol di bawah!

 
/* Program Pendeteksi ketinggian Air dengan sensor HC SR-04 dibuat oleh Indobot */

#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;HCSR04.h&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;                 //Library HCSR04
#include &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt;LiquidCrystal_I2C.h&amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;      //Library LCD I2C

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);   //Alamat I2C
HCSR04 hc(5,6);                     //initialisation class HCSR04 (trig pin , echo pin)

float TinggiSensor = 15.21;         //Tinggi pemasangan sensor
float TinggiAir = 0;                //Tinggi air

void setup() {
  lcd.init ();            //Mulai LCD
  lcd.setBacklight(HIGH);
}

void loop() {
  TinggiAir = TinggiSensor - hc.dist();   //Rumus mencari tinggi air
  
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("H Air : ");
  lcd.print(TinggiAir);                   //Tampilkan tinggi air
  lcd.print(" cm");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

Kesimpulan:

Akhirnya. selesai sudah project yang kita buat. Program bekerja dengan mendeteksi jarak sensor ultrasonik dengan air kemudian Layar LCD akan menampilkan jarak air, memudahkan untuk mengetahui ketinggian air.

Mau belajar elektronika dasar? Arduino? atau Internet of Things? Ikuti kursus online Indobot Academy!