Pemberi Pakan Sapi Otomatis

Pakan ternak merupakan hal yang perlu diperhatikan oleh setiap peternak agar hewan ternak dapat tumbuh dan berkembang dengan sehat. Pemberian pakanpun sangat diperhatikan, biasanya para peternak akan memberi makan dijam-jam tertentu, namun terkadang peternak perlu melakukan aktivitas lain sehingga jam pemberian pakan menjadi berubah. Untuk itu kita akan mencoba membuat pemberi pakan otomatis yang dapat digunakan pada hewan ternak sapi, kambing dll.

Table of Contents

1. Alat / Bahan

Arduino IDE Download
Library: LiquidCrystal_I2C Download
Library: RTC Download
Library: Servo Download
Arduino UNO 1 Buah
Modul RTC 1 Buah
Motor Servo 1 Buah
LCD 16×2 1 Buah
I2C 1 Buah
Project Board 1 Buah
Kabel Jumper Secukupnya

Segera dapatkan komponen elektronik di atas silahkan temukan disini.

2. Skema Rangkaian

Gambar Rangkaian Pemberi Pakan Sapi Otomatis

Keterangan:

5V – VCC RTC, VCC I2C, VCC Servo
GND – GND RTC, GND I2C, GND Servo
A4 – SDA RTC
A5 – SCL RTC
D9 – Pin Data Servo
SDA – SDA I2C
SCL – SCL I2C
Pin LCD – Pin I2C

3. Langkah Kerja

Pertama Siapkan alat dan bahan yang akan digunakan
Kedua Lakukan proses wiring dengan menggunakan Gambar skematik rangkaian diatas
Ketiga Buka software Arduino IDE yang telah terinstal pada laptop/komputer
Kemudian Unduh semua library di atas dan masukkan libray tersebut dengan cara buka Arduino IDE pilih Sketch->Include Library->Add.Zip Library
Setelah itu Ketikkan sketch program pada halaman Arduino IDE
Selanjutnya Masukan alamat I2C LCD pada sketch program, untuk mengetahui alamat I2C pelajari materi berikut:
Mencari Tahu Alamat I2C Pada Modul I2C
Kemudian lakukan proses uploading program

4. Sketch Program

Segera dapatkan puluhan ebook gratis dengan registrasi melalui tombol di bawah!

 
/* Program Pemberi Pakan Sapi Otomatis dibuat oleh Indobot */

#include LiquidCrystal_I2C.//Library LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);   //Alamat I2C

#include  //library DS3231
DS3231  rtc(SDA, SCL);    //inisialisasi penggunaan i2c
Time t;                   //Variabel t tampat menyimpan waktu
int set_jam = 15;         //Set alarm jam
int set_menit = 00;       //Set alarm menit

#include //Library servo
Servo myservo;      //Deklarasi nama servo

void setup()
{
  lcd.init ();            //Mulai LCD
  lcd.setBacklight(HIGH);
  
  myservo.attach(9);      //Pin servo D9
  myservo.write(0);       //Posisi awal servo
  rtc.begin();            //Mulai RTC
  //setting pertama download program
  rtc.setDate(30, 9, 2020);     //mensetting tanggal 
  rtc.setTime(14, 59, 50);      //menset jam 
  rtc.setDOW(3);                //menset hari "Rabu"
 
  //setelah didownload awal selesai, download kedua dengan memberi tanda komen "//"
  
}
 
void loop()
{
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print(rtc.getDateStr());  //prosedur pembacaan tanggal
  
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(rtc.getTimeStr());  //prosedur pembacaan waktu
  
  t = rtc.getTime();            //Baca waktu
  int jam = t.hour;
  int menit = t.min;
  int detik = t.sec;
  
  if(set_jam == jam){               //Jika jam sama dengan alarm, maka
    if(set_menit == menit){         //Jika menit sama dengan alarm, maka
      if(detik &amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;amp;lt; 5){                //Jika detik 5, maka
        myservo.write(90);          //Buka servo
      }
      else{
        myservo.write(0);
      }
    }
  }
  
  delay (1000); //waktu tunda 1 detik per cycle
}

Kesimpulannya:

Kesimpulannya ketika alat diaktifkan, alat akan mulai menghitung waktu dan memberikan pakan sesuai dengan waktu yang telah ditentukan secara otomatis.

Ingin mengadakan pelatihan Arduino / IoT (Internet of Things) bersama Indobot? Segera Daftar Sekarang